50年代初期，在那个复合装甲尚未出现的时代，为了应对潜在的威胁，美国开启了两条重型坦克研制路线，一个是以T43为原型的常规路线，它的成果是M103重型坦克，另一条就是TS系列，其中TS-5衍生出的TS-31线路最有发展前途，它随后发展成T110系列。
T110E3重型坦克
TS系列与T43系列不同，它的目的在于研发一种结构更加紧凑的重型坦克，安装一门强劲重炮的它可以在远距离和敌人交手。其中TS-5分支采用了固定战斗室，有效地降低了车体重量和结构复杂性。
TS-31预计重量为45吨，它的结构紧凑，使用一台700马力的AOI-1490-1发动机，或者一台810马力的AVI-1790-8发动机提供动力，单位功率将近20马力每吨，机动性优秀；主武器打算安装一门120毫米坦克炮，和M103的主炮相同。
T110E3重型坦克
TS-31初步设计完成后被命名为“120毫米T110坦克”，它采用固定战斗室，圆形炮盾厚度达到228毫米，炮塔顶部有一座小型机枪炮塔，由车长控制。在审查设计的时候发现了一些问题，那就是车内视野很差，车长甚至都无法及时有效地掌握战场态势，而且增加的小炮塔结构增加了坦克重量。
很快它的改进型T110E1出现，它缩短了车体长度，显得更加扁平，炮手位于火炮右侧，驾驶员位置被移到炮塔内火炮的左侧；火炮后方两侧是两名装填手，他们分别为火炮装填弹头和发射药；车长的位置比较尴尬，他被安置在火炮的正后方，脚前就是火炮后坐行程的极限位置，而屁股下方实际上是发动机。这种紧凑的结构确实有效降低了车辆尺寸，但是审查人员并不认可这一设计，因为这种结构比苏系坦克还拥挤。
T110E3重型坦克
不久后T110E2方案问世，该版本将驾驶员移出了炮塔外，炮手位置改动到火炮左侧，车长的位置也稍有变动，至少这次他不用坐在引擎上方了，但是却依然狭窄。因为没有本质上的变化，T110E2也没有通过审查。
很快底特律兵工厂的设计师又拿出了第四套方案T110E3。T1103的炮塔位置更加靠后，驾驶员依然回到炮塔内，位于火炮的右侧，并且位置适当升高，视野更加宽阔一点，坦克的变速箱等结构也被后置，采用后置主动轮结构；车长的位置调整到炮塔的右后方，虽然还是离引擎比较近，但是空间要宽敞得多了。
T110E3重型坦克
T110E3采用一门M58型120毫米线膛炮，瞄准具为M14立体瞄准镜，火炮俯仰角度为-10°~20°，水平左右各15°；辅助武器为一挺7.62毫米并列机枪，以及车长头顶上安装12.7毫米机枪的小炮塔；正面采用60°倾斜角的127毫米装甲，炮盾结构基本不变。
尽管美国陆军认为T110E3就是一种自行火炮或者称它坦克歼击车，但是它紧凑的结构依然让军方感兴趣，并且认为它比重量约60吨的M103更有前途，随后要求制造两辆原型车供测试使用。
T110E3重型坦克
为了节省成本和时间，工厂直接用M48坦克底盘改进，除了履带结构加强之外，动力也改为一台875马力的AV-1790-3汽油发动机；这两辆原型车将会在阿伯丁实验场与M103和M48一起测试比较。军方甚至都想好了T110E3服役后的编号--M90。
T110E3重约50吨，车体长度仅为6.87米，加上火炮长9.29米，高度为3.02米（加上小炮塔），最大行驶速度48千米每小时，采用扭杆悬挂，最大爬坡角度60°，可跨越91厘米高的垂直障碍，或者2.59米的壕沟。
T110E3重型坦克
测试证明T110E3比M103要敏捷得多，而且它与M48零件通用性较高，极有可能成为美军新一代重型坦克选择，然而事情的发展往往超出人们的预料。
就T110E3本身来说，它缩短的车体导致内部很狭窄，人机工效太差，车长虽然有一个小炮塔，但是位置太靠后，视野依然不行。如果说这些问题都可以通过技术改进解决的话，那么来自大洋彼岸的冲击则是致命的，那就是来自英国的L7型105毫米线膛炮，该炮以更小的尺寸获得超过300毫米钢装甲的穿深效果，将同时代的大部分坦克炮都甩在身后。
T110E3重型坦克
T110E3测试完成之时，装备L7线膛炮的M60开始崭露头角，它除了装甲防护略微差一点之外，火力和机动性都更胜一筹，是一款真正值得大规模装备的装甲武器。再加上当时反坦克导弹和穿甲弹技术的进步，过分追求重甲和大口径炮的坦克开始在西方国家失宠，随后T110E3就被打入冷宫。
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